Beatrix war die Erbtochter, also das einzige Kind, von Johann von Burgund (1231-1268) und dessen Gattin Agnes de Dampierre (um 1237-1288), der Herrin von Bourbon. Als sie im Jahr 1272 (in: D. Bingham, The Marriages of the Bourbons, Volume 1, London 1890, p. 9) den Grafen von Clermont, Robert (1256-1317), den sechsten und jüngsten Sohn des französischen Königs Ludwig IX. des Heiligen, heiratete, machte sie ihn durch ihre Mitgift, die Herrschaft von Bourbon, zum Herren von Bourbon. Beatrix und ihr Gatte sind somit die Stammeltern der Bourbonen. Sie hatten sechs Kinder, drei Söhne und drei Töchter. Ihr erstes Kind war ihr Sohn Ludwig I. der Lahme (1279-1342), der erste Herzog von Bourbon.
"As for the origin of the Bourbons, it is enveloped in mystery in spite of the volumes which have been devoted to the subject. According to some ancient authors, it is descended from Witikind, who so long defended his oppressed country against the arms of Charlemagne. Other authorities give the Bourbons the kings of Lombardy, the dukes of Bavaria, or a prince of Saxony for ancestors. Desormeaux tells us [im Jahr 1772] that this house had for ancestor Robert le Fort, a prince whose lofty origin is lost in the night of centuries. ... Robert le Fort, Duke of France, and Count of Anjou, Orleans, and Blois. He earned the name of Great and Machabeus for having prevented the Normans from subduing the country. He was proclaimed duke in 861, and was killed in the moment of victory in 866." (in: D. Bingham, The Marriages of the Bourbons, Volume 1, pp. 10/12).